昼伏夜行的成语故事

春秋时期，楚平王十分昏庸荒淫，竟霸占自己的儿媳妇，太子老师伍奢认为不妥被抓起来，楚平王命他写信叫回外地的儿子伍尚与伍员（伍子胥）。伍尚回去后与父亲被杀，伍子胥历尽艰辛，昼伏夜行，十分小心风吹草动，终于逃到吴国。