人非圣贤，孰能无过的成语故事

春秋时期，晋灵公十分残暴，滥杀无辜，大臣赵盾和士季进宫劝谏，晋灵公态度冷淡，不情愿地认错。士季说：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”晋灵公根本听不进，于是派人暗杀了赵盾。人们奋起反抗，赵穿将穷凶极恶的晋灵公杀死。