临危自计的成语故事

唐朝时期，淮宁节度使李希烈叛乱，自称建兴王，卢龙节度使朱滔也叛乱，自称冀王，而他的哥哥朱泚进攻长安自立为皇帝，改国号秦。唐德宗逃到奉天，只有大将军吴溆不临危自计，前去长安游说朱泚归降朝廷而被杀。